Un gruppo di ricercatori delle Università di Stanford e Princeton hanno sviluppato TidyBot++, un robot domestico open source basato sull’AI capace di svolgere varie attività come caricare la lavatrice, annaffiare le piante, pulire superfici ecc.
Come si evince dall’articolo sul progetto pubblicato sul sito arXiv, i ricercatori hanno messo a punto il robot mediante algoritmi di apprendimento imitativo per la robotica.
“TidyBot++ è un robot mobile progettato per svolgere le faccende domestiche con precisione e facilità”, osserva il primo autore dello studio Jimmy Wu, della Princeton University. “Rispetto ad altre piattaforme – aggiunge la ricercatrice Jeannette Bohg della Stanford University – TidyBot++ è altamente manovrabile, accessibile e ottimizzato per l’apprendimento delle faccende domestiche. La sua base garantisce efficienza e funzionamento fluido, anche in ambienti disordinati”.
Il robot è composto da un telaio modulare in alluminio, si muove su ruote motorizzate girevoli a 360° ed è stato progettato per essere personalizzato dall’utente aggiungendo bracci robotici o sensori. L’utente può controllarlo tramite un’interfaccia sullo smartphone e gestire le sue attività in base alle proprie esigenze. Il robot nel frattempo “impara” dalle istruzioni che gli vengono impartite a svolgere diverse mansioni. In questo senso come spiegano i ricercatori, il robot potrebbe aiutare a raccogliere dati di alta qualità per addestrare algoritmi di intelligenza artificiale per la robotica tramite apprendimento per imitazione.
“Rendendo il design e il software completamente open source, puntiamo a democratizzare l’accesso a un robusto manipolatore mobile, consentendo ai ricercatori di tutto il mondo di far progredire la ricerca sulla manipolazione mobile”, sottolinea Jimmi Wu.
TidyBot++, dovrebbe avrebbe un costo che si aggira intorno ai 6.000 dollari, ma al momento non è stata annunciata una data di uscita ufficiale del prodotto che per questo motivo non è ancora in vendita né online né nei negozi fisici.
